Лаборатория роботизации и автоматизации (лаб.№9)

Главная цель лаборатории – разработка и создание роботизированных комплексов, которые позволяют выполнять опасные виды работ с полным исключением опасности для жизни и здоровья исполнителей.

Роботизированный комплекс определения положения внешнего экрана реактора дегидрирования пропана.

*Монтаж внешнего экрана реактора дегидрирования пропана является одной из наиболее важных операций во время остановочного ремонта всей установки. Отклонение оси экрана от вертикальности влияет на пропускную способность катализатора и может стать причиной его локального перегрева, что негативно влияет на производительность и может являться причиной выхода из строя оборудования. Ранее контроль вертикальности экранов проводился в ручном режиме при помощи веревки и отвеса, при этом требовалось минимум два человека, одному из которых необходимо находиться внутри реактора на высоте, что создает риски для жизни и здоровья исполнителя. Разработанный роботизированный комплекс позволяет достигать более высоких скорости и точности проводимых измерений. А также проведение измерений более безопасно, по сравнению с проводимыми измерениями, выполняемыми в ручном режиме. Роботизированный комплекс и способ определения положения внешнего экрана имеют патенты изобретения, находящиеся в реестре изобретений Российской Федерации.

 Роботизированный комплекс измерения межэкранного пространства.

*При монтаже внутренних устройств реакторов дегидрирования пропана особо важное значение имеет точная и качественная установка внутреннего экрана. Из-за сложности изготовления идеально ровных цилиндрических экранов и их деформации во время транспортировки и при хранении требуется контролировать значение радиального зазора минимум по восьми равно разнесённым вертикальным образующим. Для определения положения экранов в каждом кольцевом сечении требуется проводить высокоточные измерения как радиального направления, так и высоты проводимых замеров, вследствие чего возникает необходимость в доработке существующих решений. Лабораторией разработан и сконструирован роботизированный комплекс для контроля радиального расстояния между внутренними и внешними соосными цилиндрическими экранами реакторов дегидрирования пропана, пространство между которыми заполняется катализатором.

Применение роботизированного комплекса позволяет значительно сократить время установки внутреннего экрана и в значительной мере повышает уровень безопасности при измерениях межэкранного пространства. Изобретение запатентовано и успешно применяется на нефтеперерабатывающих производствах.

Роботизированный комплекс диагностирования реакторов полиэтилена высокой плотности.

*Для диагностирования реакторов полиэтилена высокой плотности сотрудниками лаборатории спроектирован и сконструирован роботизированный комплекс, позволяющий дать оценку оборудования с минимальными рисками для жизни здоровья исполнителей. Учитывая особенность конструкции реакторов, натурное обследование человеком не представляется возможным. В свою очередь, использование роботизированного комплекса позволяет провести необходимые операции для оценки состояния реактора, которые включают в себя визуальный осмотр и проведение толщинометрии. В случае обнаружения дефектов при визуальном осмотре при помощи оптического 3D-сканера можно получить информацию о геометрических параметрах обнаруженных дефектов.

Роботизированный комплекс успешно зарекомендовал себя в качестве диагностического оборудования реакторов полиэтилена высокой плотности.

Роботизированный комплекс для измерения внешних диаметров реакционных труб технологических печей производства водорода.

*Разработан и сконструирован роботизированный комплекс для измерения внешних диаметров реакционных труб технологических печей производства водорода, применение которого позволяет значительно снизить время и ресурсы при обследовании прямых участков змеевиков, которые требуются на возведение строительных лесов. Одновременно с измерением внешних диаметров возможно проведение толщинометрии стенок труб. Также по результатам проведения измерений возможна визуализация обнаруженных отклонений. Роботизированный комплекс обрел широкое применение на различных нефтегазоперерабатывающих производствах.

В настоящее время разрабатывается роботизированный комплекс для измерения диаметров труб печей пиролиза. Функционал этого комплекса дополнится возможностью определения науглероженного слоя, которая позволит давать более полную оценку состояния труб печи.

Устройство нивелирования лазерного сканера.

*Для реализации возможности трехмерного сканирования внутреннего пространства коксовых камер установок замедленного коксования разработано и изготовлено устройство, позволяющее выравнивать устанавливаемый на него геодезический сканер в горизонтальное положение, что позволяет выполнять сканирование с отключенным компенсатором сканера. Сканирование позволяет получать данные о фактическом состоянии геометрии коксовых камер.

Универсальная магнитная платформа.

*Данный роботизированный комплекс предназначен для проведения диагностических операций во внутреннем пространстве крупногабаритных аппаратов нефтеперерабатывающих заводов.

Спроектированные магниты, находящиеся между колес, имеют силу притяжения более 200кг, а мощные двигатели с редукторами позволяют передвигаться роботу по вертикальным и криволинейным поверхностям из ферромагнитных сталей.

Прототип магнитной платформы прошел успешные опытно-промышленные испытания во время ремонта коксовой камеры. После монтажа на конусную часть коксовой камеры робот проехал по внутренней поверхности до цилиндрической части и обратно, передавая на пульт оператора изображение с камер.

Лаборатория имеет опыт в разработке измерительного оборудования. Например, разработан прибор определения пространственного положения фланцев забойных труб, который получил применение в судостроительной отрасли.

Каждый проект и каждая разработка требуют специальное ПО, разрабатываемое в тесном сотрудничестве с лабораторией моделирования и анализа данных.

Повсеместное внедрение роботизированных устройств в каждую сферу жизни человека – это необратимый процесс, который диктуется мировыми тенденциями и только набирает обороты, а сама наука робототехника развивается семимильными шагами. Роботы имеют огромное значение как в повседневной жизни, так и в промышленности. Лаборатория роботизации и автоматизации создает и использует в работе роботизированные комплексы для выполнения трудных, опасных, и, порой, невыполнимых силами человека задач.

Лаборатория роботизации и автоматизации постоянна совершенствуется и готова к более сложным задачам новым вызовам!